معرفی پی ال سی های سری CP1H امرن Omron
معرفی پی ال سی های سری CP1H امرن Omron
سری پی ال سی های CP1H جهت استفاده در ماشینهای فشرده طراحی شده اند. چهار ورودی شمارنده سرعت بالا (High-Speed Counters) و چهار خروجی پالس (Pulse Outputs) تعبیه شده در این سری پی ال سی، آن را برای کاربردهای کنترل مکان چند محور، ایــده آل ساخته است. مدل های CP1H-XA این پی ال سی دارای چهار ورودی آنالوگ و دو خروجی آنالوگ داخلی میباشند. همین قابلیت در این مدلها آن را برای کنترل حلقه های ساده با استفاده از توابع PID کنترل پیــــشرفته با امکان Auto-Tuning مناسب میسازد. تعداد ورودی و خروجیهای(I/O) این سری را میتوان با افزودن حداکثر 7 واحد Expansion I/O از سری CP1W تا 320 عدد افزایش داد. سری پی ال سی های CP1H از حداکثر دو واحد خاص از سری CJ1W (طبق جداول امرن)پشتیبانی میکنند.
نامگذاری مدلهای مختلف پی ال سی های سری CP1H
جدول مشخصات پی ال سی های سری CP1H
مشخصات مهم:
کلاس های X و XA دارای 40 ورودی و خروجی نرمال (N) و کلاس Y دارای 20 ورودی و خروجی نرمال(N) می باشند. کلاس Y علاوه بر ورودی و خروجی های نرمال دارای 2 ورودی اختصاصی (D) جهت High Speed Counter و همچنین 2 خروجی اختصاصی(D) جهت Pulse Output می باشد. در مدل های با تغذیه از نوع AC خروجی از نوع رلهای میباشد. فقط مدلهای با خروجی از نوع ترانزیستوری دارای خروجی پالس(Dedicated or Normal) میباشند. در مدلهای ورژن 1 و پایــیــنتر (Version1&Earlier) در کلاس X و XA پی ال سی دارای دو ورودی High Speed Counter 100Khz, و دو ورودی دیگر 30Khz میباشد. کلاس XA علاوه بر دارا بودن امکانات کلاس X دارای 4 ورودی آنالوگ (A/D) و 2 خروجی آنالوگ (D/A) در محدودههای ولتاژی و جریانی استاندارد زیر بر روی پی ال سی میباشد.
* N: Normal, D: Dedicated
D/A | A/D | ||
محدوده خروجی جریانی | محدوده خروجی ولتاژی | محدوده ورودی جریانی | محدوده ورودی ولتاژی |
0-20 mA | 0-5V | 0-20 mA | 0-5V |
4-20 mA | 1-5V | 4-20 mA | 1-5V |
———– | 0-10V | ———– | 0-10V |
———– | -10-10V | ———– | -10-10V |
در کلاس های X و XA امکان تعریـــف 8 ورودی و در کلاسY ، 6 ورودی امکان تعریـــــف به صورت Quick-Response را دارا میباشند. با استفاده از این ورودیها خواندن ورودیهای با پهنای پالس حداقل 30میکروثانیه امکان پذیر خواهد بود. در کلاس های X و XA امکان تعریف 8 ورودی و در کلاسY ، 6 ورودی امکان تعریف به صورت Interrupt را دارا میباشند. ورودیهای Interrupt در دو مد Direct وCounter قابل تعریف هستند. علاوه بر خروجیهای پالس که دارای پهنای پالس ثابت بوده و در کنترل سرعت و مکان دارای کاربرد میباشند، تعداد 2 خروجی پالس با پهنای متغیر (PWM) نیز در تمامی مدلها قابل تعریف میباشند. از خروجیهای PWM در کاربردهای کنترل توان و روشنایی میتوان استفاده نمود.
Option Boards
پی ال سی های CP1H دارای Option Board های زیـر میباشد که در دو اسلات جلوی پی ال سی قرار میگیرند.
CP1H Option Boards | |
CP1W-CIF01 | RS-232 |
CP1W-CIF11/CIF12 | RS-422A/RS-485 |
CP1W-DAM01 | LCD Option Board |
CP1W-CIF41 | Ethernet Option Board |
Memory Cassette (CP1W-ME05M):
جهت انتقال اطلاعات حافظه Flash Memory مانند برنامهها و مقادیر اولیه و همچنین اطلاعات حافظه داده DM ، می توان آنها را بر روی Memory Cassette ذخیره و به PLC دیگر انتقال داده شود.
Analog Adjuster :
با چرخاندن این پیچ به کمک یک پیچ گوشتی مقدار متغیر موجود در فضای Auxiliary Area (A642) بین مقادیر 0-255 تغییر میکند. از این امکان میتوان در کاربردها و تنظیماتی که به دقت زیادی نیاز ندارند، جهت تنظیم مقدارSV ها، مانند تایمرها و کانترها بدون وسایل برنامهریزی استفاده نمود. در طی مدت تغییر این متغیر، مقدار آن مدام بر روی 7-Seg نشان داده میشود.
External Analog Setting Input:
به کمک این ویژگی و یک پتانسیومتر یا سنسور دما که دارای خروجی در محدوده 0-10V میباشد، میتوان مقدار متغیر موجود در فضای Auxiliary Area (A643) را بین مقادیر 0-256 تغییر داد.
Two-digit 7-segment LED display:
جهت نمایش کدهای خطا و جزئیات مربوط به خطای رخ داده در PLC
نمایش مراحل انتقال فایل بین PLC و Memory Cassette
نمایش تغییرات متغیر آنالوگ به هنگام تغییر آن
نمایش کدهای تعریف شده کاربر توسط دستورات نمایش خاص در برنامه Ladder
Peripheral USB Port:
از طریق دو درگاه USB و Option Board مختص RS-232 به شرح جدول زیر جهت اتصال CP1H به کامپیوتر میتوان استفاده نمود
CP1H to Computer Connecting Methods | ||
RS-232 | USB | |
SW4&SW5 : OFF | SW4&SW5 : ON | |
Host Link | Peripheral Bus | |
DIP Switches:
Built in Analog input Switch:
جهت تنظیم ورودی آنالوگ به صورت ولتاژی یا جریانی از این سوییچ تنظیم استفاده میگردد.
اکسپنشنهای قابل اتصال به پی ال سی های سری CP1H و محدودیتهای اتصال
CJ1W | CP1W | ||
Special I/O Unit | CPU BUS UNIT | Expansion Unit | Expansion I/O Unit |
حداکثر 2 واحد امکان از سری CJ1W اضافه شدن دارد | حداکثر 7 واحد از سری CP1W امکان اضافه شدن دارد | ||
جهت اتصال این واحدها به پی ال سی نیاز به آداپتور CP1 W-EXT01 و End Cover ،CJ1W-TER01 میباشد. | مجموع word های اشغال شده ورودی 15 میباشد. | ||
مجموع word های اشغال شده خروجی 15 میباشد. | |||
حداکثر جریان مصرفی مجموع (CP1H PLC+ Exp(CP1W)+ Exp(CJ1W)) برای تغذیه 5V حداکثر برابر 2A و برای تغذیه 24V حداکثر برابر 1A و حداکثر توان مصرفی برابر 30W باشد. | |||
در صورت عدم رعایــــت شرایــــــــط فوق در اتــــصال واحدهای مذکور به PLC، پیــــــــغام خطای I/O UNIT OVER ERROR خواهیم داشت. در صورتی که حداکثر تعداد واحدهای اضافه شده کمتر از 7 واحد باشد، ولی شروط مربوط به حداکثر تعداد Word های اشغال شده ورودی و خروجی ، جریان و توان رعایت نشده باشند باز هم با پیـــــغام خطای I/O UNIT OVER ERROR مواجه خواهیم شد. اتصال همزمان اکسپنشنهای سری CP1W و CJ1W بایستی در دو ردیف و به کمک فقط یک کابل CP1W-CN811 به طول حداکثر 80cm انجام پذیرد.
محدودیتهای دمایی در اتصال اکسپنشن ها
نمودار تغییرات جریان کل قابل مصرف در خروجی، تعداد نامی ورودیهای همزمان روشن و توان نامی خروجی با دمای محیط برای مدلهای مختلف در نمودارهای زیر نشان داده شده است:
فاصله مابین پی ال سی CP1H و واحد EXP متصل اول 10mm میباشد. در صورت عدم رعایت این فاصله بایستی در نمودارهای فوق دماهای حداکثر و مرزی را 5 درجه سانتیگراد کاهش داد.
مراجع:
1- CP1H CPU Unit, Operation Manual,”W450-E1-08+CP1H-CPU+OperManual”,
OMRON Product References, Revised October 2014.
2- https://industrial.omron.eu
